Joseph Pilates kehitti 1900-luvun alkupuolella kehonhallintaharjoittelun, joka mm. vahvistaa keskivartalon syviä lihaksia, parantaa toiminnallista ryhtiä, lisää liikkuvuutta sekä parantaa keskittymiskykyä. Pilateksessa harjoitetaan fysiologisesti oikeaoppisia liikeratoja. Pilates sopii harjoittelumuotona kaikille tavallisista liikkujista huippu-urheilijoihin kuten myös kuntoutujille. Pilateksessa liikkeet aloitetaan tekemään hitaammin ja kehoa opettaen, jotta liikkeiden hallinta parantuu. Hallinnan parantuessa ja liikemallien helpottuessa liikkeitä muutetaan haastavammiksi. Pilateksessa on taustalla kuusi pääperiaatetta: hallinta, keskittyminen, keskustan käyttö, hengitys,  tarkkuus/täsmällisyys sekä virtaus. Miksi pilatesta kannattaa harrastaa ja mitä nuo kuusi pääperiaatetta tarkemmin tarkoittavat? Käy lukemassa blogitekstini: Mitä pilateksella haetaan/harjoitetaan? Pilateksen periaatteiden lyhyt ABC. Pilateksen omin sanoin tiivistys: "complete coordination of the body, mind, and spirit".